2001年的10月7日，沈阳五里河体育场，米卢麾下的中国男足凭借于根伟的进球，1-0小胜阿曼，提前锁定2002年韩日世界杯入场券，我们出线了！
这是国足第一次，也是迄今为止唯一一次在世预赛中突围成功。2002年世界杯预选赛亚洲区10强赛，国足6胜1平1负，以小组第一闯入2002世界杯决赛圈。
世预赛国足完整赛果如下：
国足3-0阿联酋
阿曼0-2国足
卡塔尔1-1国足
国足2-0乌兹别克
阿联酋0-1国足
国足1-0阿曼
国足3-0卡塔尔
乌兹别克1-0国足
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